Từ ngày đầu thành lập (5-10-1955) đến năm 2025 Cơ khí Duyên Hải đã kỷ niệm 70 năm hình thành và phát triển. Trải qua các thời kỳ phát triển như sau:

• Giai đoạn 1955-1965: Quá trình thành lập công ty và phong trào “Sóng Duyên Hải” : Giai đoạn này Duyên Hải là lá cờ đầu trong ngành công nghiệp còn non trẻ của đất nước, đi đầu trong thi đua sản xuất cho khắp toàn miền bắc. Với các kết quả tiêu biểu thời kỳ đầu: 3665 máy bơm nước các loại; 401 máy nghiền thức ăn gia súc; 103 tời quay tay; 380 mày cưa sắt tự động; 839 máy mài hai đá; 208 xe goòng; 240 Nồi nghiền xi măng và phốt phát; 41 máy phát điện 750W …
• Giai đoạn 1965-1975: Vừa sản xuất vừa chiến đấu : Đây là giai đoạn Duyên Hải cùng giai cấp công nhân toàn Miền Bắc chuyển sang trạng thái vừa thi đua sản xuất, vừa chiến đấu chống lại các đợt leo thang đánh phá miền bắc của không quân Mỹ. Một bộ phận nhà máy phải sơ tán về vùng nông thôn để sản xuất, tuy gặp khó khăn nhưng nhà máy cho ra đời hàng loạt sản phẩm phục vụ quốc phòng, nông nghiệp như: Các sản phẩm tàu hút bùn HB10, HB16, HB30; Các sản phẩm máy lạnh 9100, 10000 Kcal/h; Các sản phẩm tàu cả 400CV, hàng loạt sản phẩm ụ nổi, cầu phao, máy nén khí, hộp số các loại.
• Năm 1975-1985 Mở rộng quy mô, giữ vững sản xuất, đảm bảo đời sống người lao động: Sau thống nhất đất nước nhà máy chuyển sang giai đoạn sản xuất phục vụ công nghiệp hoá đất nước, với các sản phẩm tiêu biểu: 23 tàu vận tải biển 600T, 400T; 11 tàu kéo 400CV;10 tàu vận tải sông 200T; 392 hộp số các loại; 20 máy cán cao su; Tàu cá Nauy 600CV; tàu HB16…
• Giai đoạn 1985-1995: Vượt khó khăn, tổ chức lại sản xuất từng bước thích ứng với cơ chế mới: Đây là giai đoạn chuyển đổi cơ chế của cả nước  bắt đầu sang kinh tế thị trường. Năm 1985-1990 Nhà máy chia tách thành 02 xí nghiệp, nhà máy thực hiện các sản phẩm chủ yếu là động cơ diesel tàu thuỷ với sản phẩm D22T và D33T hoàn chỉnh đạt hơn 600 máy, hơn 1200 hộp giảm tốc các loại, 125 máy nén khí 33AT, 447 vỏ động cơ…. Tuy nhiên đến năm 1989 bắt đầu gặp khó khăn và cạnh tranh từ các sản phẩm ngoại nhập, nhà máy chuyển đổi sang mô hình luyện thép và cán thép với gia đoạn từ 1991 đến 1995 nhà máy đã luyện được 26,000 tấn thép; Cán được 34.600 tấn thép.
• Giai đoạn 1996-2005: Nâng cao hiệu quả sản xuất, kinh doanh, xây dựng công ty phát triển toàn diện. Trong giai đoạn nay sản phẩm luyện cán thép gặp khó khăn do công nghệ lạc hậu, chi phí đầu vào tăng và cạnh tranh thị trương. Công ty chuyển đổi sang sản xuất các máy móc theo đơn đặt hàng, sản phẩm giai đoạn 1996-2005: Hộp giảm tốc liền động cơ cho hãng POMINI (Italia) GM-100; GM-150 và GM-250; Hộp giảm tốc các loại 6796 cái; hơn 9000 tấn phụ tùng công nghiệp; hơn 66 000 tắn thép luyện thỏi;  hơn 64 000 tấn thép cán xây dựng; 650 bơm tay VN6… Thực hiện chính sách mở cửa công ty liên doanh với hãng HANJUNG (Hàn Quốc) thành lập công ty công nghiệp nặng Hàn – Việt. Liên doanh hàng TAHAGY (Nhật Bản) thành lập công ty Có khí Việt – Nhật chuyển sản suất hàng gang đúc chất lượng cao. Năm 2003 Công ty chuyển thành công ty THNH nhà nước Một thành viên trực thuộc Tổng công ty máy và Thiết bị công nghiệp, ngoài các sản phẩm truyền thống như Hộp giảm tốc, chuyển dần sang sản xuất các sản phẩm kết cấu thép phi tiêu chuẩn cho các nhà máy thép, nhà máy xi măng, nhà máy thuỷ điện.
• Giai đoạn 2005 – 2025: Công ty dần chuyển đổi sang mô hình công ty cổ phần, tự chủ về các mặt hoạt động, Ngoài các sản phẩm truyền thống, công ty chuyển đổi dần sang sản xuất các hàng kết cấu thép phi tiêu chuẩn theo đơn đặt hàng cho các nhà máy công nghiệp trong nước như: Nhà máy cán thép;  Nhà máy thuỷ điện; Đóng tàu… Và các sản phẩm xuất khẩu cho các đối tác nước ngoài như: Italia; Nhật Bản; Hàn Quốc; Mỹ … Các đối tác quan trọng trong giai đoạn này như: Tổng Công ty Máy và Thiết bị Công nghiệp (MIE); Tập đoàn Hoà Phát; Nhà máy thép Nghi Sơn; Trang Đạt; Công ty Cơ khí Chế tạo Hải Phòng; Cầu trục AVC; ETEC; Hamada; Danieli…

Với tinh thần lao động sáng tạo “Sóng Duyên Hải” trở thành điển hình thi đua trong công nghiệp của toàn miền Bắc. Khi đó, Nhà máy Cơ khí Duyên Hải không chỉ là niềm tự hào của riêng Hải Phòng mà còn là lá cờ đầu trong ngành cơ khí.